Von der frühen Besiedelung Adelshofens zeugt eine 1986 bei Bauarbeiten gefundene römische Reibeschale, welche aus dem 3. Jahrhundert n. Chr. stammt. Adelshofen hatte als ehemalige Hofmark der Wittelsbacher lange Zeit auch die Gerichtsbarkeit inne. Der Ortsteil Luttenwang hatte schon 755 eine eigene
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